La psychomotricité est une spécialité du développement global de la personne qu'elle considère dans toute son entité, prenant en compte ses difficultés motrices et sensorielles, ainsi que son état psychique, affectif et relationnel. A chaque instant nous nous exprimons à travers notre corps. Grâce à nos fonctions psychomotrices, nous pouvons nous adapter au monde qui nous entoure. Chacun de nos actes témoignent de la manifestation conjointe de nos fonctions intellectuelles, affectives et motrices. Cependant, au cours des différentes étapes de la vie, les fonctions psychomotrices peuvent se trouver perturbées, temporairement ou plus durablement, en raison d'une intégration perceptivo-motrice déséquilibrée entraînant alors des difficultés d'adaptation pouvant constituer un désagrément.
La psychomotricité tend à harmoniser le développement de la personne en prenant en compte sa personnalité, ses aptitudes, son environnement et ses potentiels troubles.
Elle permet de mieux prendre conscience de son corps afin de favoriser son expression et sa communication. L'histoire du patient, sa personnalité, ses désirs, ses fragilités sont pris en compte pour l'amener vers un mieux être.
La psychomotricité permet de vivre, d'expérimenter pour la première fois ou à nouveau, une entité sensorielle, motrice, émotionnelle, psychique ou corporelle, afin de favoriser, créer ou restaurer l'harmonie global de l'équilibre psycho-corporel.